Memórias De Um Sargento De Milícias É Uma Obra Realmente Notável. Trata-se De Um Enredo Ainda Romântico, Mas Com Certo Caráter Picaresco De Tendência Realista, Herança Espanhola Que Traz À Tona Uma Visão Divertida De Determinada Época, Numa Clara Crítica À Sociedade E Aos Costumes Então Em Voga. Diferente Dos Outros Romances Românticos, Bem Como Da Própria Estilística Do Romantismo, O Protagonista Na Obra De Manuel Antônio De Almeida Pode Ser Considerado Como Um Anti-herói, Já Que Leonardo (ou Leonardinho) É Um Personagem Sujeito Às Próprias Necessidades, Sem Nobreza Ou Qualidades, É Pobre, Oportunista, Malicioso, Sem Idealização (um Grande Traço Romântico), Vivendo De Oportunidades E Da Sorte.