Memórias De Um Sargento De Milícias Foi Publicado Primeiramente Em Folhetim No Correio Mercantil, Nos Anos De 1852 E 1854, E Depois Em Livro Sob O Pseudônimo De Um Brasileiro. Este Livro É Uma Obra-prima De Humor E Ironia. Segundo O Crítico Nelson Werneck Sodré, Manuel Antônio De Almeida Retratou A Vida De Rua, Os Tipos De Rua, As Figuras Comuns E Populares. (...) Soube Fazer Tudo Isso Conservando-se Fiel Ao Quadro Dos Costumes. Procurou Mostrar O Povo Como O Povo Era E Continuava A Ser. Escreveu Também Duas Peças De Teatro: O Rei Dos Mendigos E Três Amores. Em Memórias De Um Sargento De Milícias, Recupera O Jeitinho Brasileiro Ao Construir, Sob Forte Caricatura, Leonardo, Um Típico Malandro Da Classe Média Mais Conhecido Da Época Do Rei. Ironizou Algumas Regras E Vícios Da Sociedade Romântica Burguesa Do Século Xix.