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O Módulo Mpu9250 É Uma Unidade De Medição Inercial (imu) Que Combina Um Acelerômetro, Um Giroscópio E Um Magnetômetro, Capazes De Fornecer Dados De Aceleração, Mudança De Ângulo E Campo Magnético Nos Eixos X, Y E Z Com Alta Velocidade E Precisão. Inclui Também Um Sensor De Temperatura Embutido, Medindo De -40 A +85 Graus Celsius. Comunica-se Via Protocolo I2c.
Pinagem:
Vcc: Alimentação Do Módulo - 5v
Gnd: Terra
Scl: Relógio Serial I2c
Sda: Dados Seriais I2c
Eda: Dados Seriais I2c Do Mestre Para Comunicação Com Sensores Ou Outros Módulos
Ecl: Relógio Serial I2c Do Mestre Para Comunicação Com Sensores Ou Outros Módulos
Ad0: Seleção Do Endereço I2c (0x68 Se Low, 0x69 Se High)
Int: Saída Digital De Interrupção
Ncs: Seleção De Chip (apenas Para Modo Spi)
Fsync: Entrada Digital De Sincronização De Quadros (altera A Velocidade Do Barramento I2c)
Especificações Do Acelerômetro:
Faixa De Medição: 2, 4, 8, 16 G
Resolução: 16 Bits
Sensibilidade E Taxa De Amostragem Ajustáveis
Especificações Do Giroscópio:
Faixa De Medição: 250, 500, 1000, 2000/s
Resolução: 16 Bits
Sensibilidade E Taxa De Amostragem Ajustáveis
Especificações Do Magnetômetro:
Faixa De Medição: 4800 T
Resolução: 14 Bits
Sensibilidade E Taxa De Amostragem Ajustáveis
Comunicação:
Interfaces: I2c E/ou Spi
Endereço I2c: 0x68 Ou 0x69
Alimentação E Consumo:
Tensão: 2,4 A 3,6 V
Consumo De Energia Varia Com A Operação E Configuração
Outras Características:
Filtros Digitais Embutidos
Operação Em Temperaturas Extremas