O Módulo Sensor Infravermelho Reflexivo De Obstáculo, Funciona Via Sistema De Reflexão Infravermelho, Onde Um Led Emissor Ir E Um Fotorreceptor Ir Ficam Lado A Lado, E Quando Um Obstáculo Ou Objeto Atravessa Dentro Do Raio De Ação De Ambos O Sensor Coloca A Saída Ao Nível Baixo E Um Led Será Aceso Na Placa Indicando Presença De Um Obstáculo Ou Objeto.