Raja En Sánscrito Significa Rey, Y Yoga, Unión. Podriamos Definirlo Como La Unión Del Rey, Unión Real O Yoga Real.en Este Sentido, Podemos Considerar Que La Mente Es El Rey Por Encima De Todos Los Órganos Del Cuerpo. Así Pues El Raja Yoga Es El Yoga Mental, Y Con La Práctica De Esta Disciplina Se Puede Llegar A Conseguir El Dominio De La Mente, Requisito Indispensable Para Alcanzar La Paz De Cuerpo, Mente Y Espíritu.yogi Ramacharaka Nos Da Una Serie De Lecciones Para Que Paulatinamente, A Través De La Autodisciplina,podamos Ir Dominando Nuestro Mundo Interior, Desechando Los Malos Pensamientos Y Hábitos Erróneos Que Nos Llevan A Cometer Muchas Torpezas Y Pérdidas De Energía En Nuestra Vida Cotidiana, Y Reforzando Y Construyendo Aquellos Otros Que Nos Ayudarán A Convertirnos En Verdaderos Seres Espirituales, Con Una Mayor Conciencia Y Conocimiento Del Alcance De Nuestro Poder Como Seres Divinos.